C0f3d30c8 发布于2024-09-27 23:34:45 混合动力汽车 14 次
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can总线的分类有CAN、CANopen、 DeviceNet三种类型。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。
CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个L _AN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后, CAN通过ISO11898及IS011519进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN总线通信通常包括数据发送和接收两个方面。数据发送方将数据打包成CAN消息发送到总线上,接收方则通过CAN控制器接收消息并解析出数据。在CAN总线通信中,还需要考虑消息的传输速率、帧格式、ID分配等问题。此外,为了确保通信的可靠性和稳定性,还需要进行错误检测和纠错,例如CRC校验和重发机制。CAN总线通信广泛应用于汽车、工业控制、航空等领域。
RS-485只是早期为了解决串行通信(也就是串口)远距离传输的问题,采用差分传输的方式,提高抗干扰性,并且可以大大延长通信距离,比如RS232传输距离一般是30米,而***用RS485,完全不需要修改程序,通信距离可以达到1200米(9600bps)。但这只是物理层的改变,而链路层还是需要用户进行编写,比如校验,分包之类。
CAN总线是上个世纪80年代,博世公司为了解决汽车部件扩展和线缆多而推出的一款现场总线,它不但规定了物理层的差分传输规范,还规定了数据链路层的分包校验规则,而这两个都是由硬件自动完成,并且CAN可以实现多主发送,大大提高了总线利用率,用户编写程序时,可以第一时间发送,而不需要关心总线上是否有其他节点在发送,只要你设置好优先级就可以了。接收时,无需考虑是否有错误,只要从缓冲区取出数据就行,CAN的CRC校验可以保证错误率在10的-9次方以下。所以CAN是一种先进的通讯方式,国外最厉害的是德国VECTOR公司,国内做的最好的是周立功。
CAN总线是在汽车领域的主流总线之一,用于汽车之间的ECU和传感器数据传输,从而实现汽车内部的特定动作的完成。
下面我们主要来说一下汽车CAN总线系统的组成。汽车内的CAN总线系统主要分为两部分,一种是动力系统另一种是舒适系统,动力系统由高速CAN总线组成,传输速度能够达到500kb/s,有些高级车的CAN总线传输速度更快,能够达到1MB/s,动力系统主要控制的是和汽车ECU相关的程序,比如说发动机控制单元、ABS防抱死系统、安全气囊和一些仪表等等,这些进程属于紧急进程,所以优先性较高。
而舒适系统则控制的主要是非ECU动力系统,例如电动门窗、车灯、后视镜等等,通常优先性较低。
到此,以上就是小编对于混合动力汽车can总线分为的问题就介绍到这了,希望介绍关于混合动力汽车can总线分为的4点解答对大家有用。
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